塔式起重机是动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机，工作范围大，主要用于多层和高层建筑施工中材料的垂直运输和构件安装。
由金属结构，工作机构和电气系统三部分组成，金属结构包括塔身、动臂、底座、附着杆等。

工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。电气系统包括电动机、控制器、配电框、联连线路、信号及照明装置等。

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塔式起重机的主要参数有：
1、额定起重力矩
全面反映塔式起重机起重性能的是起重力矩，因为起重力矩本身是幅度和起重量两个参数的乘积。起重力矩是起重且与幅度的乘积。
2、起重幅度
起重幅度也称为回转半径或工作半径，指的是塔式起重机的回转中心线至吊钩中心线的水平距离。幅度包含最大幅度和最小幅度两个参数。
3、额定起重量
额定起重量指的是起重机在不同工作状态下，允许吊装的重量。一般在其主要性能参数中标出蕞大幅度时的起重量和最大起重量，其他状态的额定起重量由其特性曲线决定。
4、最大起升高度
对于动臂式塔式起重机，蕞大起升高度根据起重臂的仰角和塔身高度的不同而不同，对于小车变幅塔式起重机，蕞大起升高度仅与塔身高度有关，在塔身高度确定后，其蕞大赵升高度为一定值。