工地塔式起重机是垂直 + 水平吊运、高空安装的核心设备，核心是作业空间大、覆盖广、可随建筑升高、力矩控制严格，是高层 / 超高层施工标配。
基本结构1. 金属结构（主体骨架）
塔身：标准节（1.5–3m / 节），螺栓连接，决定高度与刚度。
起重臂（大臂）：水平桁架，前端吊重，小车变幅 / 动臂变幅。
平衡臂：尾部配平衡重，平衡起重臂力矩。
回转支承 / 转台：连接塔身与上装，实现 360° 回转。
顶升套架：液压顶升，实现塔身加节升高。
附着装置：≥50m 时用附墙件与建筑连接，增强稳定性。
底架 / 基础：固定式用混凝土基础；行走式配轨道 / 台车。
2. 工作机构（五大动作）
起升机构：电机 + 减速器 + 卷筒 + 钢丝绳 + 吊钩，负责升降。
变幅机构：小车变幅（小车沿臂架行走）/ 动臂变幅（臂架俯仰）。
回转机构：电机 + 回转支承，360° 旋转。
行走机构：仅行走式塔机有，沿轨道移动。
液压顶升机构：顶升套架 + 油缸，实现塔身加节。
3. 电气控制系统
主电机、PLC、联动台、电缆卷筒、集电环、限位 / 保护元件。
4. 安全装置（保命核心）
力矩限制器：防超载倾覆（最关键），超额定力矩切断上升 / 变幅。
起重量限制器：超额定重量切断上升。
四限位：起升高度、幅度（小车行程）、回转、行走限位。
三保险：吊钩防脱、小车断绳 / 断轴保护、钢丝绳防脱槽。
风速仪：臂根高度＞50m 必装，超风速报警停机。
缓冲器、紧急停止、防碰撞装置。
