物料塔式起重机（简称 “塔吊”）是一种以垂直塔身为支撑，通过 “塔身顶部的水平起重臂（大臂）+ 可旋转回转机构” 实现物料垂直升降与水平搬运的重型工程机械。
其核心优势是 “作业半径大、起升高度高、承重能力强”，可在有限空间内覆盖广阔作业区域，广泛应用于建筑施工（如高层建筑、桥梁建设）、港口货运、大型厂房搭建等场景，主要用于搬运钢筋、混凝土、钢结构构件等重型物料（单件重量通常 0.5-80 吨）。
那么，大家知道物料塔式起重机的平衡系统是如何工作的吗？
塔式起重机的吊臂与配重系统构成一组精密的动态平衡装置，当吊钩承载重物时，起重臂会产生倾覆力矩，而平衡臂上的配重则会通过反向力矩来平衡该倾覆力矩。
根据杠杆原理，阻力 × 阻力臂 = 动力 × 动力臂，在这里，起重臂上重物的重力及其到塔身的距离的乘积构成倾覆力矩，配重的重力及其到塔身的距离的乘积构成反向力矩，当两者相等时，起重机达到平衡状态，避免发生倾覆。
平衡方式
固定配重平衡：这是最常见的方式，在平衡臂后端放置一定数量和重量的配重块，这些配重块的重量是根据起重机的额定起重量、起重臂长度等参数经过计算确定的，在起重机工作过程中，配重块的位置和重量一般保持不变，始终提供一个固定的反向力矩来平衡起重臂的力矩。
可移动配重平衡：一些塔式起重机采用了可移动配重系统。可移动配重设置在起重臂和 / 或平衡臂上，通过驱动装置驱动其沿臂架的长度方向移动。当起重臂上吊挂的重物重量发生变化，或者吊物随小车沿起重臂长度方向移动时，起重臂产生的起重力矩也会随之变化，此时驱动装置会根据实际情况驱动可移动配重移动，使得平衡臂侧产生变化的平衡力矩，从而与起重臂的起重力矩达到动态平衡。
其他平衡方式：还有一些起重机采用钢丝绳、四连杆等机构来实现平衡重的移动。例如，钢丝绳移动平衡重方式中，当起重臂上仰时，牵引钢丝绳被放松，平衡重和小车靠自重沿倾斜轨道滑向塔身；当起重臂俯降时，通过导向滑轮拉伸上部牵引钢丝绳，使平衡重和小车沿轨道向远离塔身方向滑动，以此来调整平衡力矩。
