据记载，第一项有关建筑用塔机专利颁发于1900年。1905年出现了塔身固定的装有臂架的起重机，1923年制成了近代塔机的原型样机，同年出现第一台比较完整的近代塔机。1930年当时德国已开始批量生产塔机，并用于建筑施工。1941年，有关塔机的德国工业标准DIN8770公布。该标准规定以吊载(t)和幅度(m)的乘积(tm)一起以重力矩表示塔机的起重能力。

我国的塔机行业于20世纪50年代开始起步,相对于中西欧国家由于建筑业疲软造成的塔机业的不景气, 我国的塔机业正处于一个迅速的发展时期。

但是，由于我国在城镇化战略等一系列利好政策推动下，塔式起重机市场反而得到了一定的保证，行业整体发展直逼欧美等发达国家。然而，在塔机技术越来越趋向于智能和绿色化，塔机企业管理趋向国际化的同时，我国中小塔机企业发展却不容乐观。

像徐工、中联和三一这样的大公司已经走出国门，开拓国外市场，特别是中联重科已成为世界最大规模塔机企业。无不例外，这些巨头企业有非常完备的研发、质量保证体系及运营管理机制，能够参与国际市场份额的争夺。但对中小企业来说，并没有这样的机会，由于自身受技术和资金制约，再加上行业价格战加剧、货款拖欠严重的影响，整个行业面临的局势并不明朗。

特点

从塔机的技术发展方面来看，虽然新的产品层出不穷，新产品在生产效能、操作简便、保养容易和运行可靠方面均有提高，但是塔机的技术并无根本性的改变。塔机的研究正向着组合式发展。所谓的组合式，就是以塔身结构为核心，按结构和功能特点，将塔身分解成若干部分，并依据系列化和通用化要求，遵循模数制原理再将各部分划分成若干模块。根据参数要求，选用适当模块分别组成具有不同技术性能特征的塔机，以满足施工的具体需求。推行组合式的塔机有助于加快塔机产品开发进度，节省产品开发费用，并能更好的为客户服务。